border=0>
         
 

العودة   منتديات كوفي كوب Coffee cup > المقهى الأداري ~ > .. خَارِجْ عَنْ القَانُون ~

.. خَارِجْ عَنْ القَانُون ~ لـِكُل جُرم عُقوبة ,, " للمُكـررْ / واللامرغوب "

الخطوة الأولى لكيفية صنع روبوت ذكي

الخطوة الأولى لكيفية صنع روبوت ذكي يهدف هذا المقال لتعريف القارئ عن أهمية البرمجة و تعلم اللغة المناسبة للمبتدئين والهواة في هذا المجال. حيث أن الذكاء الاصطناعي أصبح من

إضافة رد
 
LinkBack أدوات الموضوع انواع عرض الموضوع
#1  
قديم 11-02-21, 10:51 AM
ضياء
كوفي مبدع
ضياء غير متواجد حالياً
لوني المفضل Cadetblue
 رقم العضوية : 42883
 تاريخ التسجيل : Feb 2017
 المشاركات : 339 [ + ]
 التقييم : 20
 معدل التقييم : ضياء is an unknown quantity at this point
بيانات اضافيه [ + ]
افتراضي الخطوة الأولى لكيفية صنع روبوت ذكي





الخطوة الأولى لكيفية صنع روبوت ذكي

يهدف هذا المقال لتعريف القارئ عن أهمية البرمجة و تعلم اللغة المناسبة للمبتدئين والهواة في هذا المجال. حيث أن الذكاء الاصطناعي أصبح من غزاة العالم الحديث، فالآن يتوجه الجميع إلى أن يقوموا بصناعة روبوت حديث يمكنه أن يقوم ببعض المهام الشاقة التي ترهق الإنسان، وذلك في سبيل تحسين مستوى الحياة وتسهيلها ولكن من أجل برمجة الروبوت نحتاج إلى عدة مهارات برمجية أهمهم تعلم البرمجة, ومن أهم لغات البرمجة للروبوتات هي لغتي C و البايثون.

قبل عام 2007, لم يجمع العلماء على تعريف موحد لكلمة "روبوت". فقد درج تضمن تلك الكلمة العديد من الآلات المحيطة بنا مثل غسالة الملابس و الصحون و الطائرات سواءً كانت مسيرة عبر البشر أو ذات التحكم عن بعد أو ذاتية التحكم و غير ذلك مثل الصواريخ الموجهة و الأقمار الصناعية و حتى الجوالات الذكية (1).

من الأمثلة التي تبسط فهم محور جدالهم هو المسألة التالية:

لو وجد روبوت في كوكب آخر يقوم بتجول الأماكن المختلفة لأخذ قراءات درجة الحرارة. ففي تلك الحالة يجمع الكل على تسميته بروبوت. و لكن إن افترضنا أننا نتحكم به عن بعد فهو لا يختلف عن لعب الأطفال مثل العربة ذات التحكم عبر الريموت. فهل نستمر بإطلاق مسمى روبوت عليه؟
و لو أعدنا النظر في الأمر باعتباره ذاتي التفكير و الحركة ثم نفترض سقوط صخرة عليه تعيقه عن الحركة بتاتا. فهو قد أصبح جهاز ثابت عديم الحركة و لكنه لا يزال يقوم بإيصال درجات الحرارة المقروءة من قبله، فهل نستمر في إطلاق مسمى روبوت عليه؟

كيف يمكننا صناعة روبوت ذكي؟

إن العالم بالكامل يعتمد على الذكاء الاصطناعي في وقتنا هذا. يجدر التفرقة بين مصطلحين هما "تعلم الآلة" و المعروف باللغة الإنجليزية بـ "Machine Learning" والذكاء الصناعي المعروف بـ "Artificial intelligence". يتلخص الأمر في برمجية تعتمد على ثلاث محاور.

أولًا) تكوين معادلة برمجية تحاكي الأداء المطلوب من الآلة مع الأخذ في الإعتبار جعل جميع معايير الأداء كمتغيرات.

ثانيًا) كتابة منظومة برمجية أخرى أو ترابط خوارزمي يماثل ماهية الأداء الأفضل المتوقع من الآلة إن قورنت أدائها بالبشر.

ملاحظة: بناء النقطتين أعلاه يعرف علميا بما يسمى "منظومة تحكم" أو "Control system". ولا تشترط وجود أي ذكاء صناعي. تستخدم تلك المنظومات في الآلات ذات الأداء المتكرر والذي لا يتعرض لعوامل تغيير تؤثر على النتائج. مثال على ذلك المصاعد وأجهزة التكييف و الإنارة الأوتوماتيكية.

ثالثًا) يقوم المبرمج بكتابة برمجية تعلم الآلة تقوم على تقدير القيم المختلفة للمتغيرات المؤثرة على أداء الآلة و من ثم تتم مقارنة الأداء الناتج مع المتوقع. وحسب نتائج المقارنة يقوم برنامج تعلم الآلة بتقدير قيم مستمدة من عدد مرات تجربة الاداء حتى يتم إتقانه. في بعض حالات الذكاء الصناعي قد تمتد عمليات برمجية تعلم الآلة إلى تحسين إتقان خوارزمية محاكاة الأداء أو استكشافها.

الذكاء الصناعي وأهميته

هناك مصطلحين يفرق بينهما عمل الآلة الذكية. حيث يطلق على الآلة المتحركة ذات تعلم الآلة روبوت. ويطلق على البرنامج ذا ذكاء صناعي في الآلة الغير متحركة و يدعى بوت. بالتالي لبناء روبوت ذكي يتطلب وجود محركات آلية (مثل محركات السيرفو) وحدة تحكم مركزية أو وحدة معالجة مركزية.

من أمثلة وحدات التحكم المركزية للمبتدئين هي البي بي سي مايكروبت و الأردوينو أو الرازبيري باي و هناك العديد منها الأكثر تعقيدا للمحترفين. فمن أهم الطرق الحديثة لبناء الروبوتات الذكية هي ربطه عبر الحوسبة السحابية بحواسيب يقطنها برنامج ذا ذكاء صناعي من نوع بوت. و يقوم المبرمج بزرع برامج أخرى من نوع تعلم الآلة. يقوم الروبوت باستخدام الذكاء الصناعي من برمجيات البوت في حالات الحوار مع البشر و التعلم عن الحقائق المحيطة بنا و تحليل البيانات و الصور. بينما يستخدم الروبوت تعلم الآلة المبرمجة محليا لتعلم طريقه حول المنزل أو غيرها من المهارات المتعلقة بالحركة ذات العلاقة بالمحيط المحلي.

تمتاز لغة البايثون عن غيرها في هذا المجال بوجود كم كبير من الاكواد الجاهزة في العديد من المصادر الرقمية المعروفة بالمكتبات. تمكن تلك المكتبات من تسهيل عمل المبرمج و اختصار الوقت مع تسريع عجلة التعلم. يتم استخدام الذكاء الاصطناعي في كل شيء، بداية من الروبوتات وحتى الأجهزة اللوحية الصغيرة والتطبيقات الشهيرة مثل فيسبوك و انستجرام. فمن أهم أسباب إختيار لغة البايثون من ناحية مكتبات الذكاء الصناعي هي وجود مكتبات تحليل الصوت و الصورة و تمييز تعابير الوجه و العديد من طرق تطبيق منظومات التحكم و أساليب نظريات الذكاء الصناعي. تواجد العديد من تلك المكتبات يوفر على المستخدم الكثير من الوقت في مرحلة البحث و التطوير على الرغم من قدم و بطء لغة البايثون. ففي حال صعوبة تقنين القيم الأفضل للمتغيرات التي تؤثر على أداء الروبوت يمكن استخدام مكتبات الذكاء الصناعي لتسهيل إيجاد القيم الأفضل لتلك المتغيرات و لتحسين محاكاتها للواقع الفيزيائي.

ما هي أخلاقيات صناعة روبوت ذكي؟

في عام 1942 قام الكاتب إسحاق أسيموف بكتابة سلسلة من الكتب. و من أهم أعماله هو سبقه في علم الفلسفة و الأخلاقيات لعالم الروبوت. حيث قام بتعريف القوانين الثلاثة للروبوتات حسب الناحية الأخلاقية. فكانت القوانين الثلاث هي :

1. القانون الأول: لا يجوز للروبوت إيذاء البشر أو حتى يسمح بذلك.
2. القانون الثاني: يجب على الروبوت طاعة أوامر البشر باستثناء ما يتعارض مع القانون الأول.
3. القانون الثالث: على الروبوت أن يحافظ على استمراريته في العمل وسلامته من العطل إلا إذا تعارض هذا مع القانون الأول والثاني.

وقد تعرضت للكثير من الانتقاد. أبرزها صعوبة تنفيذها على أرض الواقع و تعارضها مع فلسفة معضلة العربة.

فمثلا قام فريق بحث علمي بقيادة البروفيسور كيفن وارويك المتخصص في علم السابرنيتكس في جامعة ريدنق بالمملكة المتحدة بابتكار طرق تحويل الإشارات العضوية من الخلايا العصبية لنبضات كهربائية يتمكن الحاسوب من فهمها. فقد تمكن الفريق من الاحتفاظ بخلايا عصبية أن تبقى على قيد الحياة بينما تتمكن من إرسال و استقبال الإشارات الإلكترونية من روبوت يتم التواصل بينه و بين حافظة الخلايا العصبية عن طريق البلوتوث. و قد قام فريق في معمل بريستول للروبوتات بالمملكة المتحدة بقيادة البروفيسور إيوانس إيواربولوس بابتكار معدة صناعية تقوم بتحويل المواد العضوية لطاقة كهربائية يمكن للروبوت تخزينها واستخدامها عند الحاجة. بالتالي كيف سيتمكن الروبوت من تمييز الروبوتات من السايبورغ في المستقبل حين تكون أجزاءه العضوية من البشر؟. فالأمر يزداد حيرة إن خير الروبوت ما بين إنقاذ حياة البعض على حساب آخرين. فهل هو من الأخلاق أن يكون ذلك القرار تابعا لحسابات رياضية بدون اعتبار مشاعر و منطق البشر مثل الحنان على الأطفال أكثر بغض النظر رياضيات احتمالية نجاح عملية الإنقاذ؟

لا توجد إجابة واضحة على الأمور الأخلاقية المذكورة أعلاه و لكن النقاشات المحيطة بها تشكل عاملا في غاية الأهمية عند ذوى التخصص.

لغة بايثون وتطوير فكرة عمل الروبوتات

بالإضافة لتلك المكتبات هناك مكتبة تسمح بكتابة البرمجيات المدمجة في وحدات التحكم و وحدات المعالجة المركزية. علاوة على ذلك هناك هيكلية تدعم لغة البايثون في إنشاء برمجيات الويب والخوادم وتطبيقات الهواتف الذكية. علاوة على احتواء لغة البايثون على المكتبات اللازمة لتعلم كيفية تنفيذ ما تم ذكره فيمكن إيجاز خواصها كما يلي:

أ) أولا الخصائص التي تميزها عن غيرها:

● اللغة سهلة وبسيطة فهي تتكون من مجموعة من الأوامر ذات خاصية سهولة معرفة المعنى حال قراءتها
● تتوافق لغة البايثون مع أكثر من لغة برمجة أخرى مثل C و C++ مما يجعلها مرنة ومميزة، فلن تعاني من وجود أخطاء عند الخلط بينهما.
● نظرا لقوة المكتبات و تعددها و سهولة الاستخدام فقد أصبحت من أفضل اللغات من ناحية الانتاجية
● هي لغة مفتوحة المصدر
● يسهل استخدامها على العديد من المنصات
● لها العديد من المكتبات مفتوحة المصدر كفيلة بتلبية الحاجة لعدد كبير جدا من التخصصات
● لها حجم جمهوري كبير و لا يزال تعاونهم يتع مما يزيد وفرة تواجد العون والوصول إلى حلول متنوعة و تطبيقات مختلفة يمكن استخدامها أو تركيبها على عمل المبرمج.
● هناك مكتبات تتضمن خوارزميات ثابتة من أجل الروبوت، والتي تم إعدادها خصيصًا من أجل التسهيل على المطور حيث أنه يمكنه التعديل عليها حسب احتياجاته، ولا يجب عليه أن يكتب الأكواد من البداية.

الخطوة الأولى لكيفية روبوت l

ب) ثانيا عيوب اللغة الرئيسية:

● تعتبر بطيئة مقارنة بلغات مثل C
● تعتبر أقل كفاءة من ناحية ترشيد استخدام الذاكرة

حسب الخصائص و العيوب و معرفة أن بايثون هي لغة مبنية على C في الأصل، ذلك يجعلها اللغة الأفضل لبناء النماذج و تشكيل الأفكار و الابتكارات و التعلم و إجراء الدراسات و أفضل نقطة بداية للمبتدئين خصوصا عند استخدامها مع أدوات تقوم بحل جزئي لغيوب اللغة.

يجدر الذكر بأن هناك العديد من لغات البرمجة التي يمكن استخدامها ولكن في الواقع لغة البايثون هي الأكثر استخدامًا بين المبتكرين لتحويل أفكارهم من خيال إلى حقيقة و اختبار صلاحيتها.

كيف يمكننا البدأ بصناعة روبوت؟

هناك الكثير من الأشياء التي يجب أن تكون بحوزتك من أجل تطوير إنسان آلي ذكي أو روبوت و تتلخص فيما يلي:

· الأدوات المبدئية للروبوت وهي بعض الدوائر الكهربية والمعدات الحديدية.
· إعداد هيكل الروبوت الخارجي، وهنا توجد مساحة من الإبداع حيث يختلف تصميم كل روبوت عن الآخر من الخارج، ويحتاج ذلك إلى إعداد التصميم المناسب لك ثم تنفيذه بعدها.
· يجب ان تستعين بمطور متميز من أجل برمجة الروبوت بشكل سليم وذلك حتى لا تعاني من أي أخطاء فيه.
إن الذكاء الاصطناعي هو الموجة الحديثة التي تجتاح العالم في وقتنا هذا، كما أنها مجال واعد ويحتوي على العديد من الفرص التي تسمح لك بإظهار الإبداع، كما أن لغة البايثون هي خير مثال على ذلك حيث أنها أكثر اللغات تطورًا وابداعًا.




كلمات البحث

جامعة الإمام عبدالرحمن بن فيصل ، واجبات ، ملخصات ، ملازم ، أسئلة ، جامعة ، كوفي كوب





hgo',m hgH,gn g;dtdm wku v,f,j `;d





رد مع اقتباس
إضافة رد

العلامات المرجعية

أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

ضوابط المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا يمكنك اضافة مرفقات
لا يمكنك تعديل مشاركاتك

BB code متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML متاحة
Trackbacks are متاحة
Pingbacks are متاحة
Refbacks are متاحة



جميع الأوقات بتوقيت GMT +3. الساعة الآن 11:34 AM.

أقسام المنتدى

الترحيب بأعضاء منتديات كوفي كوب الجدد @ المقهى الأداري ~ @ ,,مُـلْتٍـَقَـى ـآلْمُـٍشْرٍفِـيِـنْ ~ @ المقهى العام ~ @ .. خَارِجْ عَنْ القَانُون ~ @ صحيفة كوفي كوب الألكترونية Newspaper Coffee cup @ المـقهى الأسلامي ~ @ أناشيد - ترانيم @ المقهى الأدبي ~ @ خفقات ورق @ قافية شاعر @ المقهى التقني ~ @ H A R D disĸ @ .. мsи ~ @ .. طموح المتعلم ~ @ جنة الرحمن @ لكـٍ وله Cάfe ~ @ .. يُحْكَـى أَنـْ ~! @ المقهى الترفيهي ~ @ .. زاويه للتمرد ~ @ Cάfe gaℓℓeяy ~ .. @ .. شَغَبْ / لاَ " مُحْتَسـبْ ~" @ .. إِيتَكِيتْ /أُنثــــى ~ @ .. المُقْتَرحَاتْ والشَكَــاوي ~ @ Cάfe sport ~ @ المقهى الرياضي Sports cafe @ الرياضة العالمية World Sports @ .. عزيزنا العميلْ ~ @ المقهى الرمضاني @ الحوار والنقاش الجاد @ مساحه بلا قيود @ .. بَرِسْتِيْج رَجُل ~ @ مقهى مالذ و طاب @ ..أخبارنا ~ @ مقهى الركن الهادئ Corner Cafe Pacific @ ~ Cάr,s Cάfe @ .. بُقْعـة ضَـــوءْ ~ @ مقهى اليوم الوطني @ Cόғғee cυp ~ @ Coffee cup للسفر والسياحه ~ @ الرياضة الخليجية والعربية Gulf and Arab sports @ مقهى الصحة العامة Public Health Café @ دورة كأس الخليج @ ..Mms..°؛ @ ..Sms..°؛ @ الجنادرية @ المقهى التعليمي ~ @ أخبار التعليم @ تحاضير المعلمين والمعلمات @ دورة الفوتوشوب الأولى adobe photoshop @ فعاليات ومسابقات الكوفيين @ مقهى رِيشـَة مُبْدِعْ ~ @ حقيبة المصممـ @ معرض تصاميمك @ مدرسة الفوتوشوب والأمج ردي ...! |~ @ كأس القارات @ طلب الإعلان في منتديات كوفي كوب @ صادوه @ كشكول كوفي @ دوري أبطال الخليج (خليجي 27 للأندية) @ دوري أبطال اوروبا SHAMPIONS LEAGUE @ بطولة كأس العالم للشباب @ تطويــر الــــذات ~ @ اللغة الانجليزية English Lnaguage @ قهوة الأعضاء @ يوميات أعضاء الكوفي كوب @ Windows Live Messenger @ بلاك بيري BlackBerry @ آي فون- آيباد - آيبود Ipod - Iphone - Ipad @ العضوية الماسية @ كأس الأمم الأفريقية @ المواضيع المميزة @ الدورة الماسنجرية الأولى @ الأحاديث الضعيفة والروايات المكذوبة @ كأس العالم world cup @ أدوات المطبخ Kitchenware @ الأطباق الرئيسية Main Dishes @ الحلويات sweets @ المعجنات pastry house @ المقبلات والسلطات والشوربات Soups& Appetizers & Salad @ المشروبات الساخنه والبارده Hot & Cold Beverages @ طبخ بيد أعضاء كوفي كوب Cooking Made by Coffee Cup Member @ Coffee Girls @ فاشن وأزياء Fashion @ مكياج وعطورات Makup - Perfumes @ إكسسوارات Accessories @ العناية بالبشرة والشعر والجسم Skin - Body - Hair Care @ الأمومة والطفولة Childhood and Motherhood @ فلسفة بنات Philosophy OF Woman @ مقهى مالذ و طاب @ كأس الخليج للمنتخبات الأولمبية @ بطولة النخبة الدولية - أبها @ مقهى الركن الهادئ Corner Cafe Pacific @ فعاليات ومسابقات الكوفي الرمضانية @ ختم القرآن @ تهاني الألفيات @ الديكورات Decoration @ الأثاث المنزلي Furniture @ الأكسسوارات المنزلية Home Accessorys @ الإضاءة Lighting @ الحدائق المنزلية Home Landscaping @ دورات المياه والمسابح Swimmig Pools - W.S -Baths @ تنظيم المنزل Outdoor Decorstion @ كأس العالم للأندية Club World Cup @ اعْتِرَافَاتِ كُوْفٍـــيُـ / ـــهِ @ كأس آسيا - Asian Cup @ أرشيف قسم ملتقى المشرفين @ دورة وسائط كوفي كوب Cycle modes Coffee cup @ دوري أبطال آسيا 2011 @ الروايات بخط الأعضاء @ الروايات الطويلة @ هذيان ورق @ كأس الخليج للناشئين @ نبض الحروف @ الدورات والدروس الحصرية على الكوفي كوب @ دورة الألعاب الرياضية الخليجية الأولى - بحرين 11 - BAHRAIN 11 @ يوتيوب كوفي كوب You Tube coffee cup @ جامعة الإمام عبدالرحمن بن فيصل - جامعة الدمام سابقاً - التعليم عن بعد @ ذوي الاحتياجات الخاصه Special Education @ بطولة أمم أوروبا 2012 EURO @ التصفيات المؤهلة لنهائيات كأس العالم لكرة القدم @ كأس العرب لكرة القدم - السعودية 2012 ARAB CUP @ المقهى الرمضاني @ أجوبة مسابقة الكوفي كوب الرمضانية @ كأس الاتحاد العربي للأندية 2012/2013 @ ASK ME @ أرشيف مواضيع اليوم الوطني @ التعليم عن بعد والتعليم الألكتروني - جامعة الإمام عبدالرحمن بن فيصل - جامعة الدمام سابقاً @ تخصص إدارة أعمال @ المستوى الأول @ تخصص علم إجتماع و دراسات إسلامية @ المستوى الأول - المستوى الثاني @ المستوى الثالث @ المستوى الخامس @ المستوى الثالث - المستوى الرابع @ المستوى الخامس - المستوى االسادس @ تجمعنا @ المستوى السابع @ المستوى السابع - المستوى الثامن @ تجمعنا @ 1 @ الإستفسارات و الإستشارات لتسجيل الطلاب الجدد في جامعة الإمام عبدالرحمن الفيصل - جامعة الدمام سابقاً @ الإعلانات الدينية @ المستوى الثاني @ المستوى الرابع @ المستوى السادس @ المستوى الثامن @ أخبار التقديم والتسجيل والقبول في الجامعات والكليات والمعاهد @ الدورات والدروس الحصرية على الكوفي كوب @ منتدى الوظائف والدورات التدريبية @ منتدى الوظائف الشاغرة @ منتدى الدورات التدريبية @ برامج التعلم الإلكتروني والتعليم عن بعد لمرحلة الدبلوم جامعة الملك فيصل @ جامعة الملك فيصل - برامج التعلم الإلكتروني والتعليم عن بعد لمرحلة الدبلوم @ تخصص الإدارة العامة @ تخصص التسويق والمبيعات @ تخصص المصرفية والتأمين @ المستوى الأول - تخصص الادارة العامة @ المستوى الأول - تخصص التسويق والمبيعات @ المستوى الأول - تخصص المصرفية والتأمين @ المستوى الثاني - تخصص الادارة العامة @ المستوى الثاني - تخصص التسويق والمبيعات @ المستوى الثاني- تخصص المصرفية والتأمين @ المستوى الثالث - تخصص الادارة العامة @ المستوى الثالث - تخصص التسويق والمبيعات @ المستوى الثالث - تخصص المصرفية والتأمين @ المستوى الرابع - تخصص الادارة العامة @ المستوى الرابع - تخصص التسويق والمبيعات @ المستوى الرابع - تخصص المصرفية والتأمين @ مواقع التواصل الإجتماعي @ تويتر Twitter @ سناب شات Snabchat @ انستغرام Instagram @ فيسبوك facebook @ يوتيوب You Tube @ واتس أب Whats App @ تيك توك Tik Tok @ ثريدز THREADS @



جميع المواضيع والآراء تمثّل وجهة نظر كاتبها فقط ولا تمثّل منتديات كوفي كوب بأي شكل من الأشكال ما لم يوضّح غير ذلك
 
   

Content Relevant URLs by vBSEO 3.6.0